认准四大核心技术，誉洋教您如何挑选自动打磨设备

随着工业技术、工业自动化脚步的突飞猛进，传统劳动密集型企业以机器换人的步伐正在不断加快。但市场中的自动化设备存在着刚性不足、打磨工艺不合理等问题，导致许多企业购买设备的实用性降低，甚至出现无法使用的情况。面对自动化打磨设备市场中产品种类繁多、良莠不齐的现状，企业该如何做出正确的选择，从而实现生产方式的升级改造呢？

誉洋工业智能现将数十年的智造经验与各位分享，从自动化设备的四大核心技术出发，深度解析打磨技术到实际应用，从而帮助企业在选购设备时，少走弯路。

机械结构

首先，机械机构是考量一台设备好坏的重要标准之一，行业内的人士都清楚，机械结构的不同，会影响设备的刚性、打磨效率以及打磨精度。目前国内市场自动化打磨设备虽然外形、尺寸等丰富多样，但机械结构主要为机械手或机床导轨丝杠结构。

市场中普遍的机械手结构设备一般采用三关节、六关节等机械臂进行打磨，但由于需要通过串联来传递运动，所以在执行动作时偏慢，这样就会导致打磨效率降低。而且这种关节串联的结构形式，一方面力臂长，累积误差大，长期使用由于承受交变载荷力，会导致关节处受损，打磨精度也会随之下降，甚至还会缩短设备的使用寿命；一方面，在处理铸钢等硬度较大的铸件时，刚性和稳定性不足的劣势就表现的尤为明显。现有产品技术上的缺陷，是导致铸件后期清理环节迟迟无法实现大规模自动化的原因之一。

面对机械手设备扎推儿的市场现状，为了弥补现有的打磨技术缺陷，摆脱大众货，规避价格战，专注于研发创新的智能制造企业，经过多年的市场培育和研发投入，如今机床导轨丝杠类型设备，凭借其高刚性和稳定性已经牢牢站稳了自动化市场。

与机械手结构相比，在打磨相同铸件时，机床导轨丝杠设备可以实现五轴或六周的联动，其灵活性毫不逊于机械手，各轴还可以直接运动，而且运动也无需传递，对打磨速度以及精度的提升都非常明显。通过反复的实验以及客户反馈来看，设备的重复定位精度可达到±0.02mm，远远领先于机械手结构，并且针对处理铸钢等硬度较大的铸件时，导轨丝杠结构的刚性优势体现的更为突出。

激光测量系统

可以说，在导轨丝杠结构设备出现之前，铸钢件的切割一直是铸件清理领域公认的难题。要知道，与铁铸件相比，钢铸件加工强度更大、韧性更高，这对设备的刚性提出了更高的要求；再者，非标准件因素影响。由于每个工件偏差的不同，在加工过程中有可能会出现过切，或者不能有效切除冒口和飞边的残余量等问题，都会对铸件的切割质量产生极大的影响，导致原来行业内常见的加工失准的情况。

得益于机床导轨丝杠结构强大的刚性和激光测量系统的成功应用，让铸钢件的切割成为现实。下面，以誉洋工业智能涡轮壳切割案例作为参考：

针对铸钢材质打磨切割难题以及涡轮壳尺寸偏差大、浇冒口厚重、角度偏离严重等外型问题， 誉洋工程师团队首先通过试验改进了铸件装夹的修正偏差，同时找到了卓有成效的补偿措施。 在该自动化打磨项目中，重新比较和计算了各部实测点的优劣。在选取测量点时，充分考虑 了涡轮壳的变异点，涡轮壳的切磨路径以及对能影响加工质量的点线面进行了测量选取。

在实施中，通过系统软件预先设置目标切割标准，在激光测量技术的辅助下，把相应的数据 实时传送给控制系统，生成补偿程序，来补偿铸件切割路径的偏差，以此引导设备对涡轮壳 进行切割，实现设备的精准作业。

激光测量技术的成功应用，一举打破了机械手臂设备刚性不足、精度不够等技术瓶颈，为行 业提供了更具可行性的自动化解决方案。可以说，有了激光测量系统的“神助攻”，应对不 同类别、不同材质的铸件，无论打磨、切割，还是粗加工，导轨丝杠结构的设备都可以做到 得心应手。所以，在挑选打磨设备时，激光测量系统等高精尖科技的应用，同样是需要考量 的重点。对于铸件品类杂多，加工过程繁琐的企业来说，选择这样一台多功能的自动化设备， 具有极高的性价比。 

磨削主轴 

一台性能卓越的打磨设备除了具备合理的机械结构及高精尖科技加持外，还需搭配动力强劲 的磨削主轴。关于这点，誉洋有必要向各铸造企业普及一些知识，以便大家在购买设备时擦 亮双眼，避免入坑。

现在市场上的磨削主轴普遍选用的是廉价的国产、进口伺服电机来带动。负载小、扭矩小， 并且主轴配置的是落后的空气冷却系统，当伺服电机长时间工作时，极易造成主轴过热状况。

据已经购买此类设备的企业反馈，在打磨大型、以及材质较硬的铸件时，明显感觉电主轴动 力不足，并且主轴过热导致停机检修的状况时有发生，设备使用率严重不足，有时还不如人 工打磨效率高。 

通过数十年的设备集成经验来看，誉洋认为采用意大利原装进口的电主轴更加可靠。因为其 负载大，转速高的优势早已经过市场的肯定。在打磨诸如发动机缸体、缸盖这种中大型铸件 时，仍然游刃有余。而且企业也不需要为设备安全性、稳定性担忧，电主轴自带的正压气体 保护、扭矩控制反馈系统、闭环水冷功能等，可以实现设备在各种恶劣环境下全天候稳定作 业。 

方案集成能力 

最后，在选择打磨设备时也要注重产品背后企业整体实力和产线集成能力。前几年新闻报道， 长春某企业缸体清理线，由于江阴某厂生产的打磨设备和另一家国外公司的打磨机器人不匹 配，产生纠纷，长期无法解决，导致该生产线长期停滞未能投入使用，给企业带来了严重的 经济损失。 

为了避免此类事件再次发生，实现产线打磨设备和机器人的有效集成，企业应该优先选择具 备独立研发和自主知识产权机器人、设备打磨系统的智能制造公司合作。对于一些精仿国外 打磨设备的公司，因技术能力有限，只能提供机器人或打磨设备单一种类产品，更不具备集 成能力。各位在选购产品时，需要仔细辨别。

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