长泰机器人科研成果荣获湖南省科技进步奖一等奖
长泰机器人科研成果荣获湖南省科技进步奖一等奖
来源:[中南智能] 发布时间:2024-06-19 13:08 浏览:

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近日,第七届湖南省科学技术奖励委员会对2022年度省科学技术奖进行了综合评审,并完成了2022年度省科学技术奖励委员会拟授奖的各奖项公示。中南智能全资子公司长泰机器人参与研发的“工业制造机器人高精准视觉感知与控制关键技术及应用”获评省科技进步奖一等奖(通用项目)。长期以来指导、关心,并与公司深度合作的陈晓红院士,获评2022年度湖南省科学技术杰出贡献奖。

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“工业制造机器人高精准视觉感知与控制关键技术及应用”项目在国家重点研发计划、国家自然科学基金等支持下,针对复杂制造环境下工业机器人看不清、检不准、控不稳等重大技术挑战,经过多年攻关,突破了工业制造高速高分辨率视觉成像、复杂目标机器人高精度测量与检测、复杂工件制造机器人高精准协同控制等技术,开创“高速成像-精准感知-灵巧控制”的高精准视觉感知与控制技术体系,自主研制多种类机器人生产线运行控制系统,替代进口,实现高精密铸件、生物疫苗等机器人制造生产线自主可控。

项目整体技术鉴定为国际先进水平,取得了理论、技术与系统装备等创新成果。共授权国家发明专利52项、软件著作权12项,制定标准5项,发表高水平论文56篇,获IEEE机器人与自动化学会最佳创新应用奖。工业制造机器人生产线规模应用于三一重工、楚天科技、中船重工等多家重点企业,其中工程机械智能工厂入选中国智能制造十大科技进展,生物医药制造机器人被中国疫苗行业协会赞誉“为我国疫情防控做出了突出贡献”。

近年来,中南智能始终聚焦创新发展,牵头承担了国家重点研发计划等一系列国家级、省部级项目和课题,通过技术革命性突破推动新质生产力发展,为湖南省乃至全国先进制造业高质量发展注入强劲动能。

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