近日，广东省人工智能与机器人产业创新产品与服务新闻发布会在广州举行，广汽集团在会上发布具身智能机器人核心部件 —— 新一代一体式关节产品和低压伺服驱动器，产品覆盖机器人从精密操作到高负载运动的全场景需求。根据规划，广汽集团计划于 2025 年实现一体式关节产品和低压伺服驱动器的产业化，进行小批量试产试销；2026 年推动自研零部件的大批量推广应用，面向全行业供货，实现国产化替代；2027 年布局包括脑机技术等在内的新兴产业方向，进一步拓展机器人产业链。

▲ 谐波减速器旋转关节

▲ 行星减速器旋转关节

广汽自主研发的一体式关节产品分为谐波减速器旋转关节和行星减速器旋转关节两大类，可分别满足机器人不同部位的性能需求。此次发布的谐波减速器旋转关节，采用双钢轮与低转矩脉动设计，相比同类产品，同体积下刚性提升 50%、输出力矩提升 40%，重量仅 300 克。其双编码器反馈功能和齿槽力抑制技术使力矩波动控制在 1% 以内，确保机器人能在精密装配、柔性抓取等场景中完成人类级别的精细操作。

广汽自主研发的行星减速器旋转关节，采用轴向磁通结构，总高度比同类产品降低 20%。广汽自主研发的低压伺服驱动器，它的体积是传统驱动器的 1/5，仅一个硬币大小，重量 50 克，支持 100W 至 4.8kW 的电机功率，体积功率比达到 38kW/dm³。

据悉，广汽集团早在 2022 年就开始涉足智能机器人的研发，广汽第三代具身智能人形机器人 GoMate 于 2024 年底发布，可实现动作控制、导航定位与灵活自主决策。

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