近日，工业和信息化部产业发展促进中心公示了国家重点研发计划“智能机器人”重点专项2023年度项目立项情况。由中南智能长泰机器人牵头承担的国家重点研发计划重点专项“机器人工艺知识图谱生成与离线编程软件平台（2023YFB4704500）”项目获批立项，项目总经费4200万元，其中中央财政专项资金1200万元。雄关漫道，再创峥嵘，这是中南智能第二次牵头承担国家重点研发计划，也是公司第三次牵头国家级重大科研项目。

项目介绍

中南智能长泰机器人牵头承担的国家重点研发计划重点专项“机器人工艺知识图谱生成与离线编程软件平台”项目，是基于航空航天、国防军工、基础原材料等重点制造领域的转型升级对工业机器人智能化提出更多应用需求的背景下提出的。因工业机器人工艺种类繁多、流程复杂，现有离线编程软件平台难以实现工艺与复杂曲面路径自主规划及工艺适应型高精度操控，使得机器人难以满足复杂多变的作业需求。知识图谱具有强大的知识获取、数据关联挖掘和知识推理等功能，本项目拟建立知识图谱生成与离线编程软件平台，通过研究多工艺数据抽取与建模、知识图谱生成与多目标工艺规划、复杂曲面机器人路径规划、机器人参数优化与精准操控等，实现机器人的敏捷应用。

本项目牵头单位为湖南中南装备有限公司子公司长沙长泰机器人有限公司，项目联合了北京理工大学、西安交通大学、湖南大学、北京航空航天大学、中国科学技术大学、西安邮电大学、卡诺普、中航西飞、海螺中南等国内重点院校、企业、研究所共同完成，优势领域覆盖全部课题任务，研究基础雄厚。

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