我国现已成为铸造大国，可以铸造任何尺寸规格的产品，包括大型风电叶片轮毂、水轮机叶片、航空航天类产品、矿山机械等铸件。但是铸件毛坯的清理打磨机械化和自动化水平仍然很低，尤其是大型铸件毛坯打磨基本停留在人工锤击和砂轮打磨阶段。面对铸件清理打磨现场作业环境恶劣、工人劳动强度大、产品质量参差不齐、作业方式效率低下，且打磨生产的金属粉尘对工人身体健康有害等弊端，手工清理打磨已经越来越难以与前后工序的流水线作业相适应。

近年来，自动化测量技术及工业机床、工业机器人技术取得巨大的进步，使得自动化打磨设备在铸件打磨领域的应用成为可能。

针对大型铸件的轮廓尺寸特点，誉洋工业智能提出“3D 机器视觉+打磨设备”的自动化解决方案，利用 3D 机器视觉系统对铸件外观尺寸准确扫描获取三维数据，并将数据信息反馈给打磨设备，自动规划打磨轨迹，从而实现大型铸件产品打磨的高精度性和一致性。根据铸件的外型、尺寸、材质等特点，誉洋工业智能可以设计并提供自动化打磨加工机床和打磨机器人两种产品，以满足企业的不同需求。

例如风力发电机的轮毂，此类大型铸件一般都是单件生产，形状及尺寸各异，并且铸件体积大、结构复杂，浇冒口大小远远超过普通铸铁件，去除极其困难，铸件表面的氧化皮、附着物、粘砂、粉尘、油污、锈点等分布位置不同，给自动化打磨带来困难。誉洋面向风电轮毂打磨抛光自主研发设计的机器人打磨单元，运用先进的人工智能技术和力控分析系统，打磨刀具可以自动跟随铸件曲面变化轨迹打磨，既能保证磨削的一致性、光滑光洁度，又不损伤铸件本体，还可以有效的清理曲面、弧面、夹缝、内孔等难点位置的毛刺飞边，完全替代人工作业，实现加工效率的大幅提升。

此外，誉洋的智能控制、3D 视觉两大系统可替代人的大脑、眼睛，实时“观察测量监控”轮毂的尺寸、表面状态、加工余量及磨轮刀具尺寸状态等，并即时对这些数据进行分析运算，对路径进行纠偏和修正，边打磨边自动补偿各种误差，充分确保轮毂打磨抛光达到精度要求，保证打磨后叶片表面光滑，无需人工二次补清。

此外，誉洋智能工业还拥有自主研发的智能触觉系统，该系统内置有先进的力控系统，可替代人的双手，能根据风电轮毂铸件表面受力大小自动调整加工参数，使打磨刀具和叶片保持恒力接触，在最优状态下高效加工，为复杂曲面大铸件的打磨清理奠定了充分的技术支持。

誉洋的大铸件打磨机器人不仅能解放大量人力，而且还符合环保标准。具体来说，它不仅满足大铸件表面处理工艺要求、实现自动化打磨，并适用于国内外大部分型号、材质等大型铸件的表面打磨需求。

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